Описание
Gantry Robot Arm is an industrial robot built on a rectangular coordinate system (Cartesian coordinate system), which is widely used in automated production lines, material handling, assembly, packaging and other fields. Its structure usually consists of two or more vertical main beams, cross beams, support columns and drive systems to form a stable portal frame. The robot arm moves linearly along Трите оси на x, y и z, с висока точност и повтарящи се възможности за позициониране .
Характеристики
Възможност за висока точност на позициониране и контрол на повторяемостта
Gantry Robot Arm използва серво двигатели и високоточни точни винтове или системи за задвижване на зъбните багажници, за да постигне точност на позициониране на линейна ос от ± 0 . 02 мм, а точността на повторяемост обикновено се поддържа в обхвата на ± 0 . 05mm .}}}}}} този вид на Actoracy Index се дължи основно на строгите си структури. В същото време контролерът приема система за обратна връзка със затворен контур и комбинира лазерен енкодер, за да коригира отклонението на траекторията в реално време.
Поддържа голям обхват на пътуване и работа с високо натоварване
В сравнение с традиционните съчленени роботизирани оръжия, рамото на роботите на прибраните има по-голям диапазон на движение в посоките на X и Y, покриващ до 320 метра в оста x, 15 метра в оста равномерна и 1 {. 5 метра в Z-осната поддръжка .} по отношение на товар, натоварването, натоварването на релсата и плъзгащата се комбинация може Натоварвания от 700 кг . Нейният капацитет на високото натоварване се дължи главно на твърдата конструкция на водещата релса и двустранната синхронна задвижваща структура, която е подходяща за задачи като работа, заваряване или рязане на големи или тежки декларации.
Стандартизирана структура
Gantry Robot Arm приема модулен дизайн на строителството . Основните му компоненти включват линейни модули, електронни системи за управление, предаване на багажници, серво устройства и т.н. на многоетажни роботи, а честотата на поддръжка също е по-ниска .
Малка космическа професия
Arm Robot Gantry е инсталиран главно в горната част на оборудването или в рамката . траекторията на движението е успоредна на земята и може да изпълни структурата на дълги разстояния или вертикални задачи за обработка, без да заема наземната зона . структурата на призната може да подобри ефективността на обработка на единица на единица по единица, по-скоро от 30%, по-структурираща с помощта на единична поддръжка на стойност с мощност от 30%, която е на разстояние от 30%, по-скоростната поддръжка на гъвкави плътци с помощта на структурата на крак с монета с повече от 30%. Разширяване на броя на осите (като 3 оси, разширени до 4 оси или 6 оси), и регулира логиката на пътя и задачите чрез програмиране, за да се адаптира към променящите се нужди на различни партиди и различни размери на декора .
Популярни тагове: Gantry Robot Arm, China Gantry Robot Arm Производители, доставчици, фабрика, Робот на гантриране на въздушно пътуване
