Описание
Double Vertical Beam Roller Gantry is a lifting equipment used for heavy material handling, widely used in ports, warehouses, steel mills, construction sites and other places. Its structure consists of two vertical main beams and multiple support columns to form a stable portal frame. An electric hoist or winch is installed on the top of the equipment, which can move along the track on the main beam to Постигнете хоризонтално и вертикално управление на материали . Дъното е оборудвано с ролки или гумени джанти, за да се улесни движението на оборудването на земята и да се адаптира към различни работни среди .
Характеристики
Структура на двойната колона
Двойната вертикална ролка за лъчи използва две вертикални колони и греда, за да образува основната структура на рамката, а цялостното оформление е затворена твърда рамка . В сравнение с структурата на единичната колона, двойната колона може ефективно да подобри твърдостта на огъване и съпротивлението на ролката на системата в посоката на разстояние {. лъчът носи основната механизма на движението, затоварване на дължината на лъча, която е равномерна на лентата на затоварването, двойната колона може ефективно да подобри твърдостта на огъване и съпротивлението на ролката на системата в посоката на разстояние {. лъч Натоварването и статичната коравина на общата структура се увеличава с около 25%~ 30%. Тази структурна оптимизация му позволява да поддържа странична деформация в рамките на ± 0 . 1 mm при условие на страничен период от повече от 2 метра, което е подходящо за сценарии за автоматизация, които изискват прецизна и тежки товари.
СИСТЕМА ЗА РЪКОВОДСТВО НА РОЛЕ
This product uses roller guides as sliding pairs to achieve low-friction linear motion along the beam and vertical direction. Compared with sliding guides, the dynamic friction coefficient of the roller mechanism can be reduced to below 0.02, the heat generation during operation is small, the wear rate is low, and it is suitable for long-stroke and high-frequency operating среди . с енкодер с висока разделителна способност (разделителна способност до 0 . 001mm) и система за серво задвижване, общата точност на позициониране може да бъде контролирана в рамките на ± 0,05 мм, а повторната грешка в позиционирането е по-малка от 0,02 мм. Той все още може да поддържа висока консистенция на траекторията при големи условия на инсулт, задоволявайки нуждите на многоосовото съвместно движение.
Изпълнение на съединение с многостепенно движение на свобода
The actuator installed on the beam integrates servo motors, reducers and transmission components, which can realize a variety of linear or rotational motion modes. Its drive unit can support 3~6 axial expansions, and the maximum effective stroke can reach more than 3000mm. The beam rises and falls along the direction of the double columns, and the slide on the beam has the ability of compound motion in the X and Y directions at the same time, which can complete multi-functional operations such as grasping, handling, rotation and positioning. The system axis collaboration is uniformly dispatched by the motion controller and controlled by the bus communication protocol (such as EtherCAT) to ensure that the multi-axis synchronization error is less than 0.01 seconds, and high-precision Постига се проследяване на траекторията по сложни пътеки.
Популярни тагове: Двойна вертикална греда ролка, Китай с двойни вертикални производители на валцови греди, доставчици, фабрика, Робот на гантриране на въздушно пътуване
